朱伟东/教授，博导
朱伟东
教授、博导
办公电话：0571-87953929
通讯地址：紫金港校区开物苑3幢436室
电子邮件：wdzhu@zju.edu.cn
一、个人履历
1、教育背景
1997.09-2001.06 浙江大学 机械工程学院 学士
2001.09-2007.09 浙江大学 机械工程学院 博士
2、工作经历
2008.04-2011.02 加州大学戴维斯分校 机械与航空工程系 博士后
2011.03-2014.12 浙江大学 机械工程学院 讲师
2015.01-2019.12 浙江大学 机械工程学院 副教授
2020.01至今 浙江大学 机械工程学院 教授
二、研究方向
自动化装配技术及系统
复合材料构件制造技术及系统
机器人应用
机器视觉检测
研究概况：
主要从事柔性构件自动化装配、复合材料构件铺丝制造、机器人应用、机器视觉等方面的研究。负责国家自然基金、预研项目、数字化装配技改子课题等项目，获中国机械工业科学技术奖一等奖。
在《Robotics and Computer-Integrated Manufacturing》、《IEEE Transactions on Industrial Electronics》、《Assembly Automation》、《Journal of Composite Materials》、《航空学报》、《机械工程学报》等国内外权威期刊上发表SCI、EI论文50余篇， https://scholar.google.com/citations?user=-mwM9M4AAAAJ&hl=en 。
三、科研项目
机器人制孔过程中工件变形精确预测和单侧压紧力优化研究，国家自然基金青年项目，2013年01月至2015年12月。
船舶数字化装配技术，预研项目，2014年06月至2015年12月。
自动化装配系统，技改项目，2015年01月至2016年12月。
机器人精确制孔基础理论与关键技术研究 ，国家自然基金面上项目，2017年01月至2020年12月。
大型复杂构件多机器人移动加工的自律跟踪与协同控制，国家自然基金重点项目子课题，2018年01月至2021年12月。
四、发表论文
发表SCI收录论文
1.Positioning error compensation on two-dimensional manifold for robotic machining, W Zhu, G Li, H Dong, Y Ke, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing 59, 394-405,2019
Sensor-Based Control Using an Image Point and Distance Features for Rivet-in-Hole Insertion, W Zhu, H Liu, Y Ke,IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2019
Numerical investigation of the effect of thermal gradients on curing performance of autoclaved laminates, Q Wang, L Wang, W Zhu, Q Xu, Y Ke,Journal of Composite Materials, 0021998319859061, 2019
Computational modelling of postbuckling behavior of composite T-stiffened panels with different bonding methods, Y Ye, W Zhu, J Jiang, Q Xu, Y Ke, Composites Part B: Engineering 166, 247-256,2019
An adaptive ball-head positioning visual servoing method for aircraft digital assembly, H Liu, W Zhu, H Dong, Y Ke Assembly Automation 39 (2), 287-296 2019
A heat-balance method for autoclave process of composite manufacturing L Wang, W Zhu, Q Wang, Q Xu, Y Ke Journal of Composite Materials 53 (5), 641-652 1 2019
Variation analysis driven by small-sample data for compliant aero-structure assembly B Mei, W Zhu, Y Ke, P Zheng Assembly Automation 39 (1), 101-112 2019
Variation modeling and analysis with interval approach for the assembly of compliant aeronautical structures B Mei, W Zhu, P Zheng, Y Ke Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part B: Journal of … 6 2019
Optimization of cure profile for thick composite parts based on finite element analysis and genetic algorithm D Dolkun, W Zhu, Q Xu, Y Ke Journal of Composite Materials 52 (28), 3885-3894 2 2018
Positioning variation analysis and control for automated drilling in aircraft manufacturing B Mei, W Zhu, Y Ke Assembly Automation 38 (4), 412-419 2 2018
An improved kinematic model for serial robot calibration based on local POE formula using position measurement H Liu, W Zhu, H Dong, Y Ke Industrial Robot: An International Journal 45 (5), 573-584 2018
Pose alignment of aircraft structures with distance sensors and CCD cameras H Liu, W Zhu, Y Ke Robotics and Computer-Integrated Manufacturing 48, 30-38 6 2017
Design optimization of molds for autoclave process of composite manufacturing Q Wang, L Wang, W Zhu, Q Xu, Y Ke Journal of Reinforced Plastics and Composites 36 (21), 1564-1576 5 2017
A helical milling and oval countersinking end-effector for aircraft assembly H Liu, W Zhu, H Dong, Y Ke Mechatronics 46, 101-114 5 2017
Application of variable slippage coefficients to the design of filament wound toroidal pressure vessels L Zu, W Zhu, H Dong, Y Ke Composite Structures 172, 339-344 2 2017
Autofocus for Enhanced Measurement Accuracy of a Machine Vision System for Robotic Drilling B Mei, W Zhu, Y Ke Wearable Sensors and Robots, 333-352 2017
Automatic stepping for circumferential splice drilling in aircraft fuselage assembly W Zhu, A Zhang, B Mei, Y Ke Industrial Robot: An International Journal 43 (2), 144-152 2016
Inverse kinematics solution of a new circumferential drilling machine for aircraft assembly W Zhu, B Mei, Y Ke Robotica 34 (1), 98-117 7 2016
Robot base frame calibration with a 2D vision system for mobile robotic drilling B Mei, W Zhu, K Yuan, Y Ke The International Journal of Advanced Manufacturing Technology 80 (9-12 … 18 2015
Innovative Approach to Circumferential Splicing for Large Aircraft Assembly C Meiners, W Zhu, Y Ke SAE Technical Paper 2015
Coordination error control for accurate positioning in movable robotic drilling B Mei, W Zhu, H Dong, Y Ke Assembly Automation 35 (4), 329-340 6 2015
A new elliptic contour extraction method for reference hole detection in robotic drilling B Mei, W Zhu, G Yan, Y Ke Pattern Analysis and Applications 18 (3), 695-712 4 2015
Locating Error Analysis for Cartesian Positioner YC Gai, WD Zhu, YL Ke, XH Yin, JH Wu, W Wang Applied Mechanics and Materials 419, 157-162 2013
Machine tool component error extraction and error compensation by incorporating statistical analysis W Zhu, Z Wang, K Yamazaki International Journal of Machine Tools and Manufacture 50 (9), 798-806 70 2010
Reconstruction of symmetric models composed of analytic curves and surfaces from point cloud Q Wang, W Zhu, Y Ke Journal of Zhejiang University-SCIENCE A 9 (10), 1351-1362 2008
Reconstruction of symmetric B-spline curves and surfaces W Zhu, Y Ke Chinese Journal of Mechanical Engineering(English Edition) 20 (4), 112-116 2 2007
Feature-based reverse modeling strategies Y Ke, S Fan, W Zhu, A Li, F Liu, X Shi Computer-Aided Design 38 (5), 485-506 109 2006
Constrained fitting for 2D profile-based reverse modeling Y Ke, W Zhu, F Liu, X Shi Computer-Aided Design 38 (2), 101-114 37 2006
PDGI-based regular swept surface extraction from point cloud J Li, Y Ke, A Li, W Zhu Chinese Journal of Mechanical Engineering(English Edition) 19 (3), 322-329 3 2006
发表EI收录论文
机器人孔口倒角加工振动及抑制 董辉跃， 孙强， 郭英杰， 赵安安， 朱伟东 浙江大学学报 (工学版) 52 (12), 2243-2252 2018
自动铺放红外热源方程的建立与试验验证 徐强， 舒展， 王伟伟， 朱伟东 浙江大学学报 (工学版) 52 (7), 1376-1389 2018
变刚度复合材料开孔板拉伸行为数值模拟及试验验证 朱伟东， 张笑， 齐德胜， 徐强 复合材料学报 35 (3), 599-606 2018
飞机壁板自动钻铆机气动送钉技术 蒋君侠， 张启祥， 朱伟东 航空学报, 27 2018
基于有限元法的叠层薄壁工件自动化制孔压紧力预测 刘雪锋， 朱伟东， 杨国荣， 党晓娟 中南大学学报: 自然科学版 49 (2), 339-344 2018
基于视觉测量的环形轨底座位姿标定方法 张阿龙， 章明， 乔明杰， 朱伟东， 梅标 浙江大学学报: 工学版 50 (6), 1080-1087 2016
叠层结构机器人制孔压紧力预测 陈威， 朱伟东， 章明， 赵健冬， 梅标 浙江大学学报 (工学版) 49 (12), 2282-2289 2015
机器人末端位移传感器的安装位置标定方法 袁康正， 朱伟东， 陈磊， 薛雷， 戚文刚 浙江大学学报: 工学版, 829-834 2 2015
三坐标定位器部件刚度配置方法 盖宇春， 朱伟东， 柯映林 浙江大学学报 (工学版) 48 (8), 1434-1441 2014
利用圆心不对称投影精确标定工业相机 朱伟东， 曹良洪， 梅标， 李江雄， 封璞加 光学精密工程 22 (8), 2267-2273 7 2014
An off-line programming system for robotic drilling in aerospace manufacturing W Zhu, W Qu, L Cao, D Yang, Y Ke The International Journal of Advanced Manufacturing Technology 68 (9-12 … 61 2013
大型飞机总装配中支撑点设计分析技术 盖宇春， 朱伟东， 柯映林
浙江大学学报: 工学版, 2176-2183 1 2013
反求工程中二维对称几何模型的约束重构理论及其应用 张旭， 朱伟东， 柯映林 机械工程学报 43 (4), 77-82 4 2007
解析曲面与自由曲面混合模型的约束优化重建方法 朱伟东， 柯映林 计算机辅助设计与图形学学报 19 (9), 1143-1147 1 2007
RE-SOFT 系统架构及关键技术 柯映林， 王青， 范树迁， 朱伟东， 李岸， 陈曦 浙江大學學報 (工學版) 40 (8), 1327-1332 3 2006
叶片反求建模中的阵列特征提取技术 柯映林， 朱伟东 航空学报 27 (3), 540-544 1 2006
基于局部特征匹配的对称面提取算法 柯映林， 朱伟东 计算机辅助设计与图形学学报 17 (6), 1191-1195 11 2005
五、授权发明专利
一种大型飞机外翼翼盒的装配工装系统, ZL201710287307.8
一种机翼壁板数字化定位方法及定位装置, ZL201410127500.1
用于机器人制孔平台视觉测量系统的标定方法及装置, ZL201410128629.4
一种翼根肋定位装置, ZL201710287729.5
一种通用的飞机机身弧形轨制孔装置及方法, ZL201410124336.9
一种飞机等直段机身弧形轨制孔系统及方法, ZL201410123510.8