浙江大学航空制造工程研究所
Institute of Aerospace Manufacturing Engineering
航空制造高端装备研究中心
Research Center of High-end Equipment for Aerospace Manufacturing
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科研队伍

俞慈君/副研究员，硕导

　　俞慈君

　　副研究员、硕导

　　办公电话：18658180331

　　通讯地址：浙江大学紫金港校区开物苑3幢440室

　　电子邮件：Yuppy@zju.edu.cn


一、个人履历

　　1、教育背景  

　　2000-2004 浙江大学 机械与能源学院 本科

　　2004-2010 浙江大学 机械与能源学院 博士

　　2010-2013 浙江大学 机械系 博士后 -

　　2、工作经历

　　2013-今  浙江大学先进技术研究院 教师


二、研究方向

　　1.飞机数字化装配测量技术

　　2.机器人技术

　　3.软件开发技术

　　研究概况：

　　2010年毕业后加入飞机数字化装配团队，从事飞机数字化装配测量技术研究。主要研究内容包括飞机数字化装配测量场构建及优化、测量不确定度建模和布局优化、数字化装备测量标定技术、热变形补偿技术、自动化集成测量软件开发、特种测量附件研制等。

　　与飞机数字化装配团队一起，参与大型飞机数字化装备研制项目20余项，并在其中负责自动化测量方案的制定及自动化集成测量软件的开发，发表SCI/EI论文10余篇，申请发明专利近30项。 


三、奖励荣誉

　　1.2017年获中国机械工业科学技术奖一等奖

　　2.2013年获中航工业集团科学技术奖二等奖 


四、科研项目

　　1.国家自然科学基金（51505422），大部件装配热变形三坐标测量方法研究，2015.1-2018.12，负责人


五、发表论文

　　发表SCI收录论文

  1. Yu Cijun, Song Kai, Li Jiangxiong, et,al. Optimization of linear thermal deformation compensation coefficient matrix based on Levenberg-Marquardt algorithm,Journal of Zhejiang University(Engineering Science). 50(6),1056-1064. 2016.

  2. Zhangjun, Yu, Cijun*,Li, Jiangxiong, et,al. Configuration Analysis of the ERS Points in Large-Volume Metrology. SENSORS. 15(9), 24397-24408. 2015.

  3. Yang Baoliu, Yu Cijun*, Jin Zhangjun, et,al. Thermal deformation error modeling and compensation approach for laser tracker orientation. Acta Aeronautica et Astronautica Sinica. 36(9),3155-3164. 2015.

  4. Yu Cijun. Yang Baoliu, Jin Zhangjun, et,al.Compensation method for registration error of laser tracker based on three-dimensional anisotropic thermal-deformation theory. Journal of Zhejiang University(Engineering Science). 49(7),1208-1214,1231. 2015.

  5. Ai Xiaoxiang, Yu Cijun*, Fang Qiang, et,al. Optimized scanning path of wing panel based on genetic algorithm. Journal of Zhejiang University(Engineering Science). 49(3). 448-456. 2015.

  6. Jin, Zhangjun, Yu, Cijun*, Li, Jiangxiong, et,al. A robot assisted assembly system for small components in aircraft assembly. INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL. 41(5), 413-420. 2014.

  7. Yu Cijun, Li Jiangxiong*, Yu Fengjie, et,al. 3D points registration algorithm with engineering constraints. Journal of Mechanical Engineering. 46(5). 183-190. 2010.


六、授权发明专利

  1. 浙江大学.一种复合材料机翼壁板关键特性测量方法:中国,CN201710309011.1[P].2017-09-26.

  2. 浙江大学.一种复合材料机翼壁板边缘及凹陷测量工装:中国,CN201710386169.9[P].2017-09-15.

  3. 浙江大学.结合温度因素的飞机壁板卧式自动钻铆机空间相对位姿误差补偿方法:中国,CN201610946457.0[P].2017-03-22.

  4. 浙江大学.一种飞机壁板卧式自动钻铆机空间相对位姿误差补偿方法:中国,CN201610945832.X[P].2017-03-29.

  5. 浙江大学.一种用于飞机数字化装配的自动化测量方法:中国,CN201410113451.6[P].2014-08-20.

  6. 浙江大学, 西安飞机工业（集团）有限责任公司.一种飞机主起交点框数字化定位装置及安装方法:中国,CN201210232852.4[P].2012-10-24.

  7. 浙江大学.一种基于折线逼近的壁板插配方法:中国,CN201210152315.9[P].2012-09-12.

  8. 浙江大学.基于机器人和高度检测单元的飞机机翼水平评估方法:中国,CN201010545403.6[P].2011-09-28.

  9. 浙江大学.基于激光跟踪测量的附加外轴机器人自动标定装置及方法:中国,CN201010545416.3[P].2011-05-18.

  10. 浙江大学.一种基于激光跟踪测量的机器人工具坐标系自动标定装置及方法:中国,CN201010545419.7[P].2011-06-08.

  11. 浙江大学.一种应用于飞机总装配的平显数字化校靶方法:中国,CN201010136758.X[P].2010-09-15.

  12. 浙江大学.一种应用于飞机总装配的雷达数字化校靶方法:中国,CN201010136753.7[P].2010-09-15.

  13. 浙江大学.一种应用于飞机总装配的惯导水平测量方法:中国,CN201010136769.8[P].2010-10-13.

  14. 浙江大学.一种应用于飞机总装配的1#框精度测量方法:中国,CN201010136772.X[P].2010-10-20.

  15. 浙江大学, 成都飞机工业（集团）有限责任公司.基于激光跟踪仪的飞机机身姿态计算方法:中国,CN200810121358.4[P].2009-02-11.

  16. 浙江大学, 成都飞机工业（集团）有限责任公司.一种机翼水平位姿测量与评估方法:中国,CN200810121357.X[P].2009-02-11.