曲巍崴/研究员，博导

　　曲巍崴

　　研究员、博导

　　办公电话：18658180315

　　通讯地址：紫金港校区开物苑3幢432室

　　电子邮件：qwwwwl@zju.edu.cn

一、个人履历

　　1、教育背景

　　2000.09-2004.06　　吉林大学，汽车学院，车身设计，本科，学士

　　2004.09-2009.06　　北京航空航天大学，车辆工程，研究生，博士

　　2、工作经历

　　2009.09-2011.09　　浙江大学，机械工程学系，博士后

　　2011.12-2014.12　　浙江大学机械工程学系，讲师

　　2014.12至今　　　　浙江大学机械工程学院，博士生导师

二、研究方向

1. 飞机自动化装配

2. 复材构件铺放成型

3. 机床运动性能分析

4. 壁板铆接变形

　　研究概况：

　　（1）针对大型飞机弱刚度组合壁板的装配变形抑制问题，从静、动态力学原理出发，探明了预连接约束对壁板装配变形的作用机理：1）建立了等效的壁板单元预连接装配静力学模型，提出了一种单元内残余间隙计算和预连接工艺优化方法。分析了单元预连接顺序对壁板层间残余间隙流动性的影响，提出了一种单元间预连接顺序动态规划方法；2）建立了壁板预装配单元动力学模型，通过有限元分析和振动试验掌握了预连接分布对壁板低阶固有频率的影响规律。提出了一种抑制壁板加工振动、提高制孔精度的预连接工艺研究方法。

　　（2）在机器人辅助飞机装配和加工方面，提出了一种基于激光跟踪仪外部测量反馈的机器人加工位姿精度补偿方法；提出了一种机器人关节刚度辨识方法，以末端刚度椭球最小特征值最大为目标，对机器人加工姿态进行了优化；建立了机器人冗余加工系统中机器人位姿与末端加工切向变形的分析模型，提出了一种机器人姿态优化及光顺算法。上述成果已成功应用于运-20飞机的后机身边梁制孔、主起交点孔精加工以及复合材料活动翼面制孔加工，制孔-锪窝加工效率为7孔/min，锪窝深度偏差0～0.025mm。

　　（3）在复杂曲面自动化纤维铺放方面开展了一系列基础性研究，探究了曲面微分几何特征对铺放缺陷形成的影响机理，基于构件几何拓扑约束、材料性能约束和铺丝机物理约束等，研究面向大曲率复杂曲面纤维铺放质量的路径规划、运动仿真、分析评价和后置处理等技术，开发了一套复合材料自动铺放原型系统。

　　在International Journal of Advanced Manufacturing Technology、 Assembly Automation、航空学报等国内外核心杂志上发表SCI/EI论文10余篇，授权国家发明专利9项。已培养硕士6人，协助指导博士4人。

三、科研项目

1. 2014.01-2016.12　　大型飞机壁板装配约束作用机理及工艺策略，国家自然科学基金青年基金项目，51305395， 主持，已结题

2. 2012.12-2016.12　　XXX机翼数字化装配系统，重大型号工程，参与，在研

3. 2014.01-2015.12　　XXX活动翼面自动化制孔系统，重点型号技改，参与，已结题

4. 2013.10-2015.05　　机器人自动化加工系统，重点型号技改，参与，已结题

四、发表论文

　　发表SCI收录论文

1. Weiwei Qu ,Wei Tang ,YinglinKe. Pre-joining processes optimization method for panel orienting to the clearances suppression of units and the clearances flow among units. Int J Advanced Manufacturing Technology, 2018, 94:1357-1371

2. Di Yang, Weiwei Qu, Yinglin Ke, Evaluation of residual clearance after pre-joining and pre-joining scheme optimization in aircraft panel assembly, Assembly Automation,2016.12.01,36(4):376-387

3. Weidong Zhu, Weiwei Qu, Lianghong Cao, Di Yang, Yinglin Ke, An off-line programming system for robotic drilling in aerospace manufacturing, International Journal of Advanced Manufacturing Technology,2013.01.01,9(12):2535-2545

　　发表EI收录论文

1. 曲巍崴，方垒，柯映林，方伟等，环形轨道制孔系统定位方法分析，航空学报，2014.8.25，35（8）：2319-2330

2. 曲巍崴，侯鹏辉，杨根军等，机器人加工系统刚度性能优化研究，航空学报，2013， 34（12）：2823-2832

3. 曲巍崴，董辉跃，柯映林，机器人辅助飞机装配制孔中位姿精度补偿技术，航空学报，2011，32（10）：1951-1960

五、授权发明专利

1. 一种应用于飞机总装配的平显数字化校靶方法，发明（设计）人：曲巍崴，排名：1，2013，ZL201010136758.X

2. 基于DELMIA仿真的机器人制孔加工离线编程方法，发明（设计）人：曲巍崴，排名：1，2016，201410162613.5

3. 一种适用于飞机起落架交点孔精镗加工装置及方法发明，（设计）人：曲巍崴，排名：2，2013，ZL20121007901219

4. 用于机器人制孔平台视觉测量系统的标定方法及装置，发明（设计）人：曲巍崴，排名：2，2016，ZL201410128629.4

5. 一种基于激光跟踪测量的机器人工具坐标系自动标定装置及方法，发明（设计）人：曲巍崴，排名：3，2012，ZL2010105445419.7.