王青/教授,博导
王青
教授、博导
办公电话:13064738901
通讯地址:紫金港校区开物苑3幢438室
电子邮件:wqing@zju.edu.cn
一、个人履历
1、教育背景
1996.09-2000.06 山东工业大学,化工过程及机械,本科,学士
2000.09-2006.11 浙江大学,机械工程,研究生,博士
2006.12-2008.12 浙江大学,计算机科学与工程,博士后
2、工作经历
2008.12-2009.12 浙江大学机械工程学系,讲师
2009.12-2017.12 浙江大学机械工程学院,副教授
2015.03-2016.02 英国巴斯大学,机械工程,访问学者
2017.12至今 浙江大学机械工程学院,教授,博士生导师。
二、研究方向
飞机智能化装配技术、装备及系统
高端复合材料制造及智能检测
飞机装配偏差建模及协调
智能化装配工厂
研究概况:
近年来,在飞机自动化装配研究领域,作为项目负责人主持并完成国家自然科学基金、浙江省科技厅面上项目等4项研究课题,作为主要研究人员参与多项国家科技支撑计划、工信部专项等重大科研项目,作为子课题负责人参与飞机自动化装配技术相关的国家级重大科研项目10余项,主要从事飞机自动化装配系统软件架构及大系统集成工作,并对飞机自动化装配体系的相关技术进行攻关和研究,研究成果已成功应用于我国新一代战机和大型运输机的研制。在Measurement Science and Technology、Assembly Automation、Sensor Review、机械工程学报、航空学报等国内外核心杂志上发表SCI论文8篇、EI论文30余篇,授权国家发明专利10余项,获省部级科技进步二等奖1项。已培养硕士8人,协助指导博士4人。
三、奖励荣誉
1、科技奖励
某型飞机总装脉动生产线技术及应用,省部级科技进步二等奖,排名:6/10,2012
2、学术荣誉
求是青年学者
四、科研项目
2010.01-2012.12 ,大型飞机数字化装配体系构建及对接协调精度保障技术研究,国家自然科学基金
2014.01-2017.12,基于关键特性的大型飞机数字化装配偏差建模及协调控制方法研究,国家自然科学基金
2013.01-2015.12, 机器人多功能末端执行器研制及集成应用,工信部专项
2016.05-2019.04 ,民用飞机*****开发、集成及其应用研究,工信部专项
2013.05-2015.05, ARJ全机自动化对接装配系统,工信部专项
2015.09-2016.12, 翼身数字化对接装配系统,072工程
2011.03-2011.12, 中机身数字化装配系统,072工程
2011.03-2013.12, 后机身数字化装配系统,072工程
2012.12-2013.12, 机头数字化装配系统,072工程
2014.12-2015.12 ,机翼翼盒数字化装配系统,072工程
2013.01-2014.12 ,机身自动化对接装配系统,072工程
2014.01-2017.05, 大型飞机总装配移动生产线,072工程
五、发表论文
发表SCI收录论文
Assembly accuracy analysis for small components with a planar surface in large-scale metrology
作者: Wang, Qing; Huang, Peng; Li, Jiangxiong; Ke, Yinglin等 MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY 卷: 27 期:4 出版年: APR 2016
A zigzag path based joining method for fuselage panels in digital assembly
作者: Wang, Qing; Dou, Yadong; Li, Jiangxiong; Ke, Ying-Lin ASSEMBLY AUTOMATION 卷: 35 期: 4 页: 289-301 出版年: 2015
Uncertainty evaluation and optimization of INS installation measurement using Monte Carlo Method
作者: Wang, Qing; Huang, Peng; Li, Jiangxiong; Ke, Ying-Lin ASSEMBLY AUTOMATION 卷: 35 期: 3 页: 221-233 出版年: 2015
A new boresighting method of the aircraft gun using a laser tracker
作者: Wang, Qing; Huang, Peng; Li, Jiangxiong; Ke, Ying-Lin SENSOR REVIEW 卷: 35 期: 3 页: 251-262 出版年: 2015
Variation modeling for fuselage structures in large aircraft digital assembly
作者: Cheng, Liang; Wang, Qing *; Li, Jiangxiong; Ke, Ying-Lin ASSEMBLY AUTOMATION 卷: 35 期: 2 页: 172-182 出版年: 2015
A posture evaluation method for a large component with thermal deformation and its application in aircraft assembly
作者: Cheng, Liang; Wang, Qing *; Li, Jiangxiong; Ke, Ying-Lin ASSEMBLY AUTOMATION 卷: 34 期: 3 页: 275-284 出版年: 2014.
发表EI收录论文
基于孔边距约束和Shepard插值的孔位修正方法 作者: 王青; 郑守国; 李江雄; 柯映林;陈磊 航空学报卷: 36 期: 12 页: 4025-4034 出版年: 2015
基于容差约束的机翼最优位姿评价算法 作者: 王青; 程亮; 程志彬; 李江雄; 柯映林 机械工程学报卷: 51 期: 19 页: 124-130 出版年: 2015
基于Petri网的飞机总装配生产线建模及优化方法 作者: 王青; 温李庆; 李江雄; 柯映林; 李涛; 张世炯 浙江大学学报. 工学版卷: 49 期: 7 页: 1224-1231出版年: 2015
飞机附件数字化校准系统的开发与应用 作者: 黄鹏; 王青*; 俞慈君; 李江雄; 柯映林 计算机集成制造系统卷: 21 期: 12 页: 3271-3281 出版年: 2015
激光跟踪仪三维坐标转换综合优化方法 作者: 黄鹏; 王青*; 李江雄; 俞慈君; 柯映林 计算机集成制造系统卷: 21 期: 11 页: 2912-2920 出版年: 2015
飞机数字化装配系统数据集成技术 作者: 窦亚冬; 王青*; 李江雄; 柯映林 浙江大学学报. 工学版卷: 49 期: 5 页: 858-865 出版年: 2015
基于并联机构调姿的大部件支撑点优选 作者: 张洪双; 王青*; 柯映林等. 计算机集成制造系统卷: 20 期: 10 页: 2419-2425 出版年: 2014
基于动力学模型的飞机大部件调姿轨迹规划 作者:黄鹏; 王青*; 李江雄; 柯映林; 张春山 航空学报卷: 35 期: 9 页: 2672-2682 出版年: 2014
飞机数字化装配机翼姿态评价及调整方法 作者: 王青; 梁琴; 李江雄; 柯映林. 浙江大学学报. 工学版卷: 48 期: 7 页: 1287-1294 出版年: 2014
飞机航炮的数字化校准分析 作者: 黄鹏; 王青*; 俞慈君; 任英武; 任义; 李江雄; 宋西民; 柯映林 光学精密工程卷: 21 期: 12 页: 3102-3110 出版年: 2013
飞机翼身交点精加工通信系统设计与集成技术 作者: 郑思渊; 王青*; 李江雄; 柯映林; 李松 浙江大学学报. 工学版卷: 47期: 7 页: 1274-1280 出版年: 2013
飞机数字化装配系统运动数据集成及监控技术研究 作者: 应征, 王青*, 李江雄, 柯映林, 孙文博, 韩永伟 浙江大学学报(工学版)卷: 47期: 5页: 761-767出版年: 2013
用于大部件调姿的数控定位器布局及行程优 作者: 张洪双,蒋君侠,柯映林,王青 计算机集成制造系统卷: 19期: 11页: 2742-2750出版年: 2013
飞机大部件调姿机构磨损预测模型的构建与仿真 作者: 应征, 章明,王青, 柯映林 浙江大学学报(工学版)卷: 47期: 2页: 209-215出版年: 2013
六、授权发明专利
一种基于骨架扫描测量的孔位修正方法,发明(设计)人:王青,排名:1,申请号:ZL201410118224.2
一种飞机装配结合面数字化加垫方法,发明(设计)人:王青,排名:1,申请号:ZL201410118011.X
基于区域特征引导的机翼壁板和骨架装配间隙的评价方法,发明(设计)人:王青,排名:1,申请号:ZL201410118005.4
一种用于飞机数字化装配的自动化测量方法,发明(设计)人:王青,排名:1,申请号:ZL201410113451.6
一种基于折线逼近的壁板插配方法,发明(设计)人:王青,排名:1,申请号:ZL201210152315.9
一种应用于飞机总装配的航炮数字化校靶方法,发明(设计)人:王青,排名:1,申请号:ZL201010136766.4
一种飞机机身柔性化、自动化调姿方法,发明(设计)人:王青,排名:3,申请号:ZL200810164117.8
一种应用于飞机总装配的平显数字化校靶方法,发明(设计)人:王青,排名:5,申请号:ZL201010136758.X
一种应用于飞机总装配的惯导水平测量方法,发明(设计)人:王青,排名:6,申请号:ZL201010136769.8
一种应用于飞机总装配的1#框精度测量方法,发明(设计)人:王青,排名:4,申请号:ZL201010136772.X
一种应用于飞机总装配的雷达数字化校靶方法,发明(设计)人:王青,排名:5,申请号:ZL201010136753.7