浙江大学航空制造工程研究所
Institute of Aerospace Manufacturing Engineering
航空制造高端装备研究中心
Research Center of High-end Equipment for Aerospace Manufacturing
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科研队伍

方强/研究员，博导

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　　方强

　　研究员、博导

　　办公电话：0571-87953942

　　通讯地址：杭州市浙江大学玉泉校区智泉大楼D317

　　电子邮件：fangqiang@zju.edu.cn


一、个人履历

　　1、教育背景

　　1994.09—1998.07　　哈尔滨工业大学，机电工程学院，本科

　　1998.09—2001.03　　哈尔滨工业大学，电气工程学院，硕士

　　2001.03—2006.06　　哈尔滨工业大学，航天学院，博士

　　2、工作经历

　　2006.06-2008.09　　　浙江大学  机械工程学院  制造工程及自动化研究所  博士后

　　2008.12-2015.11　　　浙江大学  机械工程学院  制造工程及自动化研究所  副教授

　　2015.12至今　　　　　浙江大学  机械工程学院  制造工程及自动化研究所  研究员/博士生导师。  


二、研究方向

  1. 飞机自动化装配技术及系统 

  2. 航空智能检测、测试技术及系统

　　研究概况：　　

浙江大学机械工程学院航空制造工程研究所，研究员，博导。浙江大学先进技术研究院航空智能装备研究中心主任。

长期从事航空机电一体化智能制造装备及自动化测试技术研究。主持国家自然科学基金、国家重点研发计划、重大科研项目多项，参加多个国家重点项目，推动了关键技术研发和产业化应用。在《IEEE/ASME Transaction of Mechatronics》、《Mechatronics》、《Assembly Automation》、《机械工程学报》、《航空学报》等期刊上发表SCI/EI论文30余篇，2013年获国家科技发明二等奖。

入选浙江省“151人才”第三层次，浙江省科技创新领军人才。


三、奖励荣誉

  1. 飞机数字化装配若干关键技术及装备，国家技术发明奖，二等，2013.12，4/6

  2. 飞机数字化装配若干关键技术及装备, 高校科技发明奖, 一等,  2013.1, 4/6

  3. 某型飞机总装脉动生产线技术及应用研究, XX科学技术进步奖, 二等, 2012.12, 8/15

  4. 大型飞机数字化结构总装配技术研究, XX科学技术进步奖, 二等, 2014.12, 9/15

  5. XX飞机总装脉动生产线技术及应用研究, 中航工业集团科学技术奖, 二等, 2013.2, 8/15

  6. 大项目牵引下的研究生团队培养模式, 浙江大学校级教学成果奖, 一等, 2012.12, 5/11 

  7. 浙江省研究生教育学会教育成果一等奖，2018年


四、科研项目

  1. 国家自然科学基金，双机压铆扰动自适应观测与动态特性匹配技术研究，2020.1~2023.12, No.51975519，61万。

  2. 国家重点研发计划子课题，No. 2019YFB1707505，2020.7-2023.7，1657万。

  3. 航空工业项目，钢及钛关键结构接头与支座零件生产线、发动机支架和撑杆零组件柔性制造生产线的构建研究，

    编号：49087-20，2020.12-2021.12，1498万。

  4. 航空工业项目，整机线缆在线检测设备，2019.1~2021.12，900万。

  5.  航空工业项目，壁板柔性化装配系统，2019.1~2020.9，798万。

  6.  航空工业项目，线束自动化测试系统，2019年

  7. 航空工业项目，全机线缆检测分布式测试系统， 2017年

  8. 浙江省自然科学基金，面向CFRP/钛合金叠层结构的机器人制孔控制技术， 2013年

  9. 横向课题, 机器人制孔关键技术研究,  2013年


五、发表论文

　　发表SCI收录论文

  1. Qiang Fang*, Zeming Pan, Shaohua Fei, Xiangnan Xie, Yinglin Ke. A novel helical milling end-effector and its application, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2015, 20(6): 3112-3122.

  2. Qiang Fang*, Yu-Chao Li, Shao-Hua Fei, Yong-Wei Han, Ying-Lin Ke. Error Modeling and Compensation of Circular Motion on a new circumferential drilling system, Mathematical Problems in Engineering, 2015(4): 1-8.

  3. Qiang Fang, Zemin Pan, Shaohua Fei*, Guanhua Xu, Ying Lin. Ke and Bing Han. A force sensor-less method for CFRP/Ti stack interface detection during robotic orbital drilling operations, Mathematical Problems in Engineering, 2015: 1-11.

  4. Qiang Fang, Weidong Chen, Shaohua Fei*, Anan Zhao, Changxi Deng. Control system designing for correcting wing-fuselage assembly deformation of a large aircraft, Assembly Automation.(accepted).

　　发表EI收录论文

  1. 费少华, 方强*, 孟祥磊, 柯映林. 基于压脚位移补偿的机器人制孔锪窝深度控制, 浙江大学学报（工学版）, 2012, 46(7): 1157-1181.

  2. 方强, 陈利鹏, 费少华*, 梁青霄, 李卫平, 赵金锋. 定位器模型参考自适应控制系统设计, 浙江大学学报（工学版）, 2013, 47(12): 2234-2242.

  3. 方强, 周庆慧, 费少华*, 孟祥磊, 巴晓甫, 张燕妮, 柯映林. 末端执行器压脚气动控制系统设计, 浙江大学学报（工学版）, 2014, 48(8): 1442-1449.

  4. 方强, 李超, 费少华*, 孟涛. 机器人镗孔加工系统稳定性分析, 航空学报, 2016, 37(2): 727-737.

  5. 费少华, 刘丹, 乔明杰, 章明*, 方强. 端框移动平台双驱同步制孔系统设计, 浙江大学学报（工学版）, 2016, 50(1): 85-92. 


六、授权发明专利

  1. 基于实时控制网络的双电机驱动提高运动精度的控制方法, 发明专利, 中国, ZL2008101213546, 2010.1.27, 3/8

  2. 基于三个定位器的飞机部件位姿调整协同控制方法, 发明专利, 中国, ZL2008101616693, 2009.12.2, 3/12

  3. 基于四个定位器的飞机部件位姿调整协同控制方法, 发明专利, 中国, ZL200810161667.4, 2010.11.10, 3/12

  4. 一种基于四个定位器的飞机部件位姿调整系统及方法, 发明专利, 中国, ZL200810161668.9, 2009.12.2, 5/12

  5. 飞机机翼、垂尾水平测量点打制系统及方法, 发明专利, 中国, ZL200810121757.0, 2010.2.3, 7/11

  6. C型对合式铣钻铆组合加工中心及其使用方法, 发明专利, 中国, ZL200810161672.5, 2010.8.18, 5/10

  7. 一种飞机机身柔性化、自动化调姿方法,  发明专利, 中国, ZL200810164117.8, 2010.10.13, 5/17

  8. 一种回转式自动铆接机械手及其使用方法, 发明专利, 中国, ZL200810161659.X, 2010.10.6, 5/10

  9. 一种机翼水平位姿测量方法,  发明专利, 中国, ZL200810121357.X, 2010.6.2, 8/14

  10. 球形铰接式三坐标柔性调姿单元, 发明专利, 中国, ZL200810161658.5, 2010.1.13, 10/16

  11. 飞机翼身大十字对接定位器布局方法, 发明专利, 中国, ZL201010136786.1, 2012.11.28, 12/15