董辉跃/研究员，博导
董辉跃
研究员、博导
办公电话：13116741089
通讯地址：紫金港校区开物苑3幢448室
电子邮件：donghuiyue@zju.edu.cn
一、个人履历
1、教育背景
1994.09-1998.06 长春光学精密机械学院，机械工程，本科，学士
1998.09-2001.03 长春光学精密机械学院，机械工程，研究生，硕士
2001.03-2004.09 浙江大学，机械工程，研究生，博士
2、工作经历
2004.10-2006.12 浙江大学，计算机科学与工程，博士后
2007.01-2013.12 浙江大学机械工程学院，副教授
2014.01至今 浙江大学机械工程学院，研究员，博士生导师
二、研究方向
航空难加工材料加工工艺
自动化装配中的机器人加工技术
舰船艇数字化建造技术
研究概况：
主要从事航空难加工材料（如钛合金、碳纤维复材等）加工工艺及装备、飞机装配中的自动化加工和机器人辅助飞机装配研究。先后作为负责人或主要成员参加了多项国家自然基金、863科技计划项目，在《Robotics and Computer-integrated Manufacturing》《航空学报》、《Chinese Journal of Aeronautics》、《Transactions of Nonferrous Metals Society of China》《International Journal of Machine Tools and Manufacturers》发表SCI/EI论文30余篇，授权发明专利15项，获国家技术发明二等奖1项，已培养硕士生17人，博士生3人。
三、奖励荣誉
国家技术发明二等奖，排名：5/6，2013
浙江省研究生教育学会教育成果一等奖，2018年
四、学术兼职
《航空学报》与CJA 青年编委
五、科研项目
国家自然科学基金：机器人精镗飞机交点孔的颤振机理及其稳定切削机制研究（51575479），2015-2018，课题负责人；
国家自然科学基金：基于磁场与摩擦原理的MONEX蜂窝芯固持与高速加工工艺研究（50705085），2007-2010，课题负责人；
国家高技术研究计划（863计划）重点项目子课题：钛合金薄壁类零件高速切削技术及应用，2009-2010，课题负责人；
国家自然科学基金重点项目：大型航空整体结构件加工变形机理及精度保障技术（50435020），2005-2009，课题主要完成人；
国家高技术研究计划（863计划）：结构件数控加工变形预测、分析与补偿技术研究，2007-2009，课题主要完成人，课题组副组长；
最近 10 年参加了我国多个重点型号飞机的数字化装配研究。
六、发表论文
发表SCI收录论文
Guo Yingjie, Dong Huiyue, Ke Yinglin. Stiffness-oriented posture optimization in robotic machining applications J.. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2015, 35: 69-76. (SCI)
Guo Yingjie, Dong Huiyue, Wang Guifeng, Ke Yinglin. Vibration analysis and suppression in robotic boring process J.. International Journal of Machine Tools and Manufacture, 2016, 101: 102-110. (SCI)
Wang Guifeng, Dong Huiyue, Guo Yingjie, Ke Yinglin. Dynamic cutting force modeling and experimental study of industrial robotic boring J.. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2016, 86: 179-190. (SCI)
Zhou Lan, Dong Huiyue, Yinglin Ke, Chen Guanglin. Analysis of the chip-splitting performance of a dedicated cutting tool in dry orbital drilling process J.. International Journal of Advanced Manufacturing Technology (Accepted). (SCI)
Wang Guifeng, Dong Huiyue, Guo Yingjie, Ke Yinglin. Finite element simulation and experimental analysis of robotic boring based on an approach of equivalent stiffness J.. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part B: Journal of Engineering Manufacture (Accepted). (SCI).
Wang Guifeng, Dong Huiyue, Guo Yingjie, Ke Yinglin. Chatter mechanism and stability analysis of robotic boring J.. International Journal of Advanced Manufacturing Technology (Accepted). (SCI)
发表EI收录论文
曲巍崴, 董辉跃, 柯映林. 机器人辅助飞机装配制孔中位姿精度补偿技术J.. 航空学报, 2011, 32(10): 1951-1960. (EI)
姜杰凤, 董辉跃, 毕运波. 高锁螺栓干涉配合安装工艺参数对凸瘤的影响分析J.. 航空学报, 2013, 34(4): 936-945. (EI)
姜杰凤, 董辉跃, 柯映林. 高锁螺栓干涉连接中极限干涉量J.. 机械工程学报, 2013, 49(3): 145-152. (EI)
董辉跃, 曹国顺, 曲巍崴, 柯映林. 工业机器人自动钻孔及锪窝一体化加工J.. 浙江大学学报（工学版）, 2013, 47(2): 201-208. (EI)
曲巍崴, 石鑫, 董辉跃, 封璞加, 朱灵盛, 柯映林. 气动锤铆过程仿真分析与试验J.. 浙江大学学报（工学版）, 2014, 48(8): 1411-1418. (EI)
董辉跃, 周华飞, 尹富成. 机器人自动制孔中绝对定位误差的分析与补偿J.. 航空学报, 2015, 36(7): 2475-2484. (EI)
董辉跃, 朱灵盛, 章明, 李少波, 罗水均. 飞机蒙皮切边的螺旋铣削方法J.. 浙江大学学报（工学版）, 2015, 49(11): 2033-2012. (EI)
董辉跃，薛辉，刘刚. 纸基蜂窝模块化固持方法研究，航空学报，2010.31(6):1250-1256 EI
董辉跃, 唐小波, 何凤涛, 刘顺涛. 椭圆窝自动化加工技术研究J.. 航空学报，2016.37 (11):3555-3562
七、授权发明专利
基于激光跟踪测量的附加外轴机器人自动标定方法 ZL201010545416.3 1/7
一种适用于机器人关节快换安装的进给钻 ZL201010545389.X 1/7
一种适用于飞机起落架交点孔精镗加工方法 ZL201210079012.9 1/6
向蜂窝柔性材料中填充铁粉的自动填充系统 ZL200810161607.2 3/8
纸蜂窝柔性材料切屑与铁粉颗粒的自动分离装置 ZL200810161604.9 3/8
一种基于激光跟踪测量的机器人工具坐标系自动标定装置及方法 ZL201010545419.7 4/6
蜂窝柔性材料加工固持的磁路控制方法 ZL200810161605.3 4/8
蜂窝柔性材料加工固持的预压紧装置 ZL200810161606.8 4/8
基于机器人和高度检测单元的飞机机翼水平评估方法 ZL201010545403.6 4/7
一种基于工业机器人的多任务飞机辅助装配系统 ZL200810121359.9 7/10
一种大型飞机中机身数字化装配系统 ZL201210231280.8 3/7
一种用于大型飞机装配的大开口保型装置 ZL201210233149.5 4/7
一种用于平衡壁板制孔加工变形的工装补偿装置及方法 ZL201210231287.X 4/7
一种复合材料螺旋铣锪窝专用刀具 ZL201210396891.8 6/9
一种飞机壁板柔性装配系统 ZL201410168128.9 2/7
一种飞机机翼叠层材料装配制孔的方法 ZL201410114155.8 2/4
一种锪椭圆窝装置 ZL201410114191.4 1/3