2015年前发明专利

1. 柯映林；刘刚.蜂窝类柔性结构材料的加工方法. ZL01135679.0.授权.2003

2. 柯映林;郭彤;李江雄. 特种微小管道机器人驱动器. ZL03142046.X. 授权. 2006

3. 柯映林;吴恩启;李江雄. 空间曲线型长距离微细管道内表面形貌测量仪. ZL200510050355.2. 授权. 2007.

4. 刘刚；柯映林.蜂窝类柔性材料铣削力测定方法及其装置.ZL200510050802.4. 授权. 2007

5. 柯映林；郑闻；刘刚；董辉跃；屠智明；贾叔仕；宋良煌；汤立民. 蜂窝柔性材料加工固持的磁路控制方法. ZL200810161605.3.授权. 2009

6. 柯映林；郑闻；刘刚；董辉跃；屠智明；贾叔仕；宋良煌；汤立民.蜂窝柔性材料加工固持的预压紧装置. ZL200810161606.8. 授权. 2009

7. 李江雄;柯映林;吴恩启. 空间曲线型长距离微细管道内表面形貌测量检测方法. ZL200610166837.9. 授权. 2009.
   

8. 柯映林；刘刚；黄浦缙；郭志敏. 无应力空间随动定位装置. ZL200610154954.3. 授权. 2009.

9. 柯映林；杨卫东；熊瑞斌；黄浦缙；秦龙刚；贾叔仕；陈学良；刘刚；章明. 基于气浮和万向球座的自适应入位装置. ZL200810121355.0. 授权.2009.

10. 柯映林；杨卫东；方强；毕运波；李江雄；余进海；俞慈君；蒋君侠；秦龙刚；贾叔仕；郭志敏；张斌. 基于三个定位器的飞机部件位姿调整协同控制方法. ZL200810161669.3. 授权. 2009.

11. 柯映林；杨卫东；熊瑞斌；黄浦缙；姚宝国；秦龙刚；贾叔仕；刘刚；章明. 一种基于气浮和万向球座的随动定位器. ZL200810121356.5. 授权.2009.

12. 柯映林；杨卫东；李江雄；余进海；方强；毕运波；俞慈君；蒋君侠；秦龙刚；贾叔仕；郭志敏；张斌. 一种基于四个定位器的飞机部件位姿调整系统及方法. ZL200810161668.9. 授权. 2009.

13. 柯映林；贾叔仕；蒋君侠；李江雄；方强；王青；黄浦缙；刘刚；郭志敏；黄鹏. C型对合式铣钻铆组合加工中心及其使用方法. ZL200810161672.5.好授权. 2010.

14. 柯映林；杨卫东；李江雄；姚宝国；张斌；余进海；方强；秦龙刚；毕运波；屠志明；黄浦缙. 飞机机翼-垂尾水平测量点打制系统及方法. ZL200810121757.0. 授权. 2010.

15. 柯映林；杨卫东；方强；梁任；秦龙刚；贾叔仕；陈学良；盛华. 基于实时控制网络的双电机驱动提高运动精度的控制方法. ZL200810121354.6. 授权. 2010.

16. 柯映林；杨卫东；方强；毕运波；李江雄；余进海；俞慈君；蒋君侠；秦龙刚；贾叔仕；郭志敏；张斌. 基于四个定位器的飞机部件位姿调整协同控制方法. ZL200810161667.4. 授权. 2010.

17. 柯映林；蒋君侠；杨卫东；贾叔仕；秦龙刚；陈学良；郭志敏；刘刚；章明. 具有自动跟随功能的自适应入位装置. ZL200810161661.7. 授权. 2010.

18. 柯映林；杨卫东；蒋君侠；秦龙刚；贾叔仕；郭志敏；陈学良；黄浦缙；盖宇春；方强；余进海；刘刚；李江雄；俞慈君；毕运波；王青. 球形铰接式三坐标柔性调姿单元. ZL200810161658.5. 授权. 2010.

19. 柯映林；杨卫东；王青；李江雄；方强；蒋君侠；秦龙刚；毕运波；贾叔仕；黄鹏；俞慈君；余进海；郭志敏；陈学良；黄浦缙；盖宇春；刘刚. 一种飞机机身柔性化、自动化调姿方法. ZL200810164117.8. 授权. 2010.

20. 柯映林；杨卫东；李江雄；姚宝国；张斌；俞慈君；余进海；方强；蒋君侠；秦龙刚；毕运波；屠志明；贾叔仕；盖宇春. 一种机翼水平位姿测量方法. ZL200810121357.X. 授权. 2010.

21. 柯映林；姚宝国；杨卫东；黄浦缙；李江雄；董辉跃；陈学良；刘楚辉；盖宇春. 一种基于工业机器人的多任务飞机辅助装配系统.ZL200810121359.9. 授权. 2010.

22. 柯映林；杨卫东；蒋君侠；秦龙刚；贾叔仕；陈学良；郭志敏；屠智明；盖宇春；黄浦缙. 一种真空吸附式三坐标柔性调姿单元.ZL200810161660.2. 授权. 2010.

23. 柯映林；贾叔仕；蒋君侠；李江雄；方强；王青；邱宝贵；郭志敏；黄鹏；盖宇春. 一种回转式自动铆接机械手及其使用方法. ZL200810161659.X.授权. 2010.

24. 柯映林；郑闻；董辉跃；刘刚；屠智明；贾叔仕；宋良煌；汤立民. 向蜂窝柔性材料中填充铁粉的自动填充系统. ZL200810161607.2. 授权. 2010

25. 柯映林；郑闻；董辉跃；刘刚；屠智明；贾叔仕；宋良煌；汤立民.纸蜂窝柔性材料切屑与铁粉颗粒的自动分离装置. ZL200810161604.9. 授权. 2011

26. 柯映林；邱宝贵；詹建潮；蒋君侠；严伟苗；陈亮；扈慧强. 一种飞机大部件精确入位的方法及其装置. ZL200910152796.1. 授权. 2011.

27. 柯映林；方勇；黄浦缙；詹建潮；宋西民；任英武；樊新田. 一种带复合筋和弯板结构的重载平板输送链. ZL201010136788.0. 授权. 2011.

28. 柯映林；黄小东；蒋君侠；杨国荣；樊新田；周启民；孙文博；赵安安；张洪双；邱宝贵；李江雄；方强；王青；毕运波；黄浦缙. 飞机翼身大十字对接定位器布局方法. ZL201010136786.1. 授权. 2012.

29. 董辉跃；柯映林；谢坤；曲巍崴；郭英杰；俞慈君；李江雄. 基于激光跟踪测量的附件外轴机器人自动标定方法. ZL201010545416.3. 授权. 2012.

30. 柯映林；何胜强；杜江；李江雄；黄浦缙；詹建潮；方勇. 基于四个数控定位器的飞机发动机调姿安装系统及使用方法. ZL201010545378.1. 授权. 2012.

31. 柯映林；方勇；詹建潮；黄浦缙；宋西民；任英武；孔翠平；樊新田；姜杰凤. 一种发动机自动化安装车 . ZL201010151554.3. 授权. 2012.

32. 柯映林；谢坤；曲巍崴；董辉跃；郭英杰；俞慈君. 一种基于激光跟踪测量的机器人工具坐标系自动标定装置及方法. ZL201010545419.7. 授权. 2012.

33. 柯映林；方勇；詹建潮；黄浦缙；宋西民；任英武；孔翠平；樊新田；张洪双. 一种双向重载长输送链张力检测、调整和温度补偿机构. ZL201010136796.5. 授权. 2012.

34. 宋西民；柯映林；董辉跃；王青；樊新田；任英武；俞慈君；曲巍崴；仁义；孔翠萍；蒋君侠；李江雄. 一种应用于飞机总装配的1#框精度测量方法. ZL201010136772.X. 授权. 2012.

35. 俞慈君；何胜强；请求不公布姓名；边柯柯；柯映林；王青；曲巍崴；宋西民；孔翠萍；任英武；樊新田. 一种应用于飞机总装配的惯导水平测量方法. ZL201010136769.8. 授权. 2012.

36. 俞慈君；边柯柯；柯映林；李江雄；王青；宋西民；孔翠萍；任英武；樊新田. 一种应用于飞机总装配的雷达数字化校靶方法. ZL201010136753.7. 授权. 2012.

37. 柯映林；杨卫东；蒋君侠；秦龙刚；贾叔仕；陈学良；邱宝贵；郭志敏. 一种基于阵列吸附单元的雷达罩安装小车. ZL200810121756.6. 授权. 2013.

38. 曲巍崴；边柯柯；李江雄；柯映林；王青；俞慈君；宋西民；孔翠萍；任英武；樊新田. 一种应用于飞机总装配的平显数字化校靶方法 . ZL201010136758.X. 授权. 2013.

39. 柯映林；陈国锋；方强；余进海；李江雄. 基于SynqNet总线的多轴运动控制系统控制柜的模块化布线方法. ZL201010545393.6. 授权. 2013.

40. 俞慈君；柯映林；冯晓波；董辉跃；谢坤；李江雄；金涨军. 基于机器人和高度检测单元的飞机机翼水平评估方法. ZL201010545403.6. 授权. 2013.

41. 毕运波；何胜强；柯映林；何丹青；程亮；王青；李江雄；俞慈君；黄鹏；金涨军. 基于四个数控定位器、调姿平台和移动托架的飞机部件调姿、对接系统及方法. ZL201010545364.X. 授权. 2013.

42. 蒋君侠；柯映林；李江雄；黄小东；邱宝贵；张洪双；樊新田；杨国荣；梁青宵. 一种大飞机中机身数字化装配布局方法. ZL201010136782.3. 授权. 2013.

43. 董辉跃；柯映林；黄小东；余进海；曲巍崴；谢坤；郭英杰. 一种适用于机器人关节快换安装的进给钻. ZL201010545389.X. 授权. 2013.

44. 王青；边柯柯；柯映林；李江雄；宋西民；孔翠萍；任英武；樊新田. 一种应用于飞机总装配的航炮数字化校靶方法. ZL201010136766.4. 授权. 2013.

45. 董辉跃；曲巍崴；朱伟东；李江雄；方强；柯映林. 一种适用于飞机起落架交点孔精镗加工方法. ZL201210079012.9. 授权. 2013.

46. 黄小东；梁青宵；董辉跃；柯映林；何胜强；杨国荣；樊新田. 一种大型飞机中机身数字化装配系统. ZL201210231280.8. 授权. 2014.

47. 黄小东；梁青宵；俞慈君；柯映林；何胜强；杨国荣；樊新田. 一种飞机主起交点框数字化定位装置的飞机主起交点数字化定位方法. ZL201210232852.4. 授权. 2014.

48. 柯映林；盖宇春；梁青宵；何胜强；杨国荣. 一种基于刚度匹配的重载三坐标数控定位器设计方法. ZL201210232844.X. 授权. 2014.

49. 柯映林；严伟苗；毕运波；梁青宵；何胜强；杨国荣. 一种基于局部刚度加强的大型飞机壁板变形控制及复位方法. ZL201210232642.5. 授权. 2014.

50. 王青；窦亚东；柯映林；方强；汪少斌；黄官平；吴军豪；杨根军；闻立波. 一种基于折线逼近的壁板插配方法. ZL201210152315.9. 授权. 2014.

51. 潘泽民；柯映林；蒋君侠；黄官平；汪少斌；杨根军；闻立波. 一种球头自适应入位锁紧装置及其方法. ZL201210300290.2. 授权. 2014.

52. 黄小东；梁青宵；柯映林；董辉跃；何胜强；杨国荣；樊新田. 一种用于大型飞机装配的大开口保型装置. ZL201210233149.5. 授权. 2014.

53. 黄小东；杨根军；柯映林；董辉跃；黄官平；汪少斌；闻立波. 一种用于平衡壁板制孔加工变形的装补偿装置及方法. ZL201210231287.X. 授权. 2014.

54. 柯臻铮；黄小东；黄浦缙；潘泽民；柯映林. 一种自动化螺旋铣孔装置及其方法. ZL201210300281.3. 授权. 2014.

55. 刘刚;王亚飞;张恒;柯臻铮;柯映林;董辉跃;章明;刘春;毕华东. 基于齿背冷却方式的复合材料/钛合金螺旋铣专用刀具. ZL201210260968.9. 授权. 2014.

56. 刘刚；张恒；王亚飞；柯臻铮；柯映林；董辉跃；章明；刘春；毕毕东. 一种复合材料螺旋铣锪窝专用刀具. ZL201210396891.8. 授权. 2015.

57. 毕运波；严伟苗；柯映林；屠晓伟；姜丽萍；沈立恒；朱宇；邢宏文；周庆慧. 基于六轴数控定位器的飞机壁板装配变形的数字化校正方法. ZL201410171705.X. 授权. 2015.

58. 王青；窦亚东；李江雄；柯映林. 基于区域特征引导的机翼壁板和骨架装配间隙的评价方法. ZL201410118005.4. 授权. 2015.

59. 刘刚；柯臻铮；蒋君侠；柯映林. 一种用于复合材料机翼制孔加工车间的除尘系统. ZL201410115104.7. 授权. 2015.

 2016年发明专利

1. 曲巍崴；李江雄；柯映林；黄奇伟. 基于DELMIA仿真的机器人制孔加工离线编程方法. ZL201410162613.5. 授权. 2016.

2. 毕运波；严伟苗；柯映林；方伟；卢鹄；刘思仁；薛雷；汪西；王平. 基于三轴数控定位器的飞机壁板装配变形的数字化校正方法. ZL201410171706.4. 授权. 2016.

3. 董辉跃；柯臻铮；李江雄；方强；柯映林. 一种大型飞机后机身数字化装配系统. ZL201410124340.5. 授权. 2016.

4. 刘刚；周兰；柯映林. 一种叠层材料螺旋铣孔专用刀具. ZL201410113824.X. 授权. 2016.

5. 蒋君侠；董辉跃；朱灵盛；柯映林；张平；李少波；罗水均. 一种飞机壁板柔性装配系统. ZL201410168128.9. 授权. 2016.

6. 蒋君侠；黄浦缙；朱伟东；柯映林. 一种飞机等值段机身弧形轨制孔系统及方法. ZL201410123510.8. 授权. 2016.

7. 刘刚；董辉跃；李江雄；柯映林. 一种飞机机翼叠层材料装配制孔的方法. ZL201410114155.8. 授权. 2016.

8. 王青；窦亚东；柯映林. 一种飞机装配结合面数字化加垫方法. ZL201410118011.X. 授权. 2016.

9. 董辉跃；蒋君侠；柯映林. 一种锪椭圆窝装置. ZL201410114191.4. 授权. 2016.

10. 王青；李江雄；柯映林. 一种基于骨架扫描测量的孔位修正方法. ZL201410118224.2. 授权. 2016.

11. 蒋君侠；黄奇伟；朱伟东；柯映林. 一种通用的飞机机身弧形轨制孔装置及方法. ZL201410124336.9. 授权. 2016.

12. 王青；程亮；窦亚东；柯映林；李江雄；俞慈君；黄鹏；袁菲菲. 一种用于飞机数字化装配的自动化测量方法. ZL201410113451.6. 授权. 2016.

13. 朱伟东；曲巍崴；毕运波；柯映林. 用于机器人制孔平台视觉测量系统的标定方法及装置. ZL201410128629.4. 授权. 2016.

 2017年发明专利

1. 朱伟东；柯臻铮；蒋君侠；柯映林. 一种机翼壁板数字化定位方法以及定位装置. ZL201410127500.1. 授权. 2017.

2. 柯映林；蒋君侠；柯臻铮；李江雄；董辉跃；章明. 一种自动钻铆机的插钉压铆单元. ZL201610102187.5. 授权. 2017.

3. 柯映林；蒋君侠；柯臻铮；李江雄；董辉跃；黄浦缙. 一种自动钻铆机的多功能末端执行器. ZL201610156075.8. 授权. 2017.

4. 柯映林；蒋君侠；柯臻铮；李江雄；董辉跃；黄浦缙. 一种自动钻铆机送钉装置. ZL201610102574.9. 授权. 2017.

2018年发明专利

1. 柯映林；黄浦缙；李江雄；董辉跃. 激光位移传感器的标定装置及其标定方法. ZL201611020925.8. 授权. 2018.

2. 毕运波；柯映林；俞慈君；曲巍崴. 结合温度因素的飞机壁板卧式自动钻铆机空间相对位姿误差补偿方法. ZL201610946457.0. 授权. 2018.

3. 蒋君侠；柯映林；李江雄；柯臻铮；费少华；李文军. 具有AB回转运动轴双驱动机构的五轴联动数控钻铆设备. ZL201610102447.9. 授权. 2018.

4. 蒋君侠；柯映林；李江雄；柯臻铮；费少华；李文军. 具有双回转运动轴单驱动机构的五轴联动数控钻铆设备. ZL201610101205.8. 授权. 2018.

5. 蒋君侠；柯映林；李江雄；柯臻铮；费少华；李文军. 具有直线运动轴双驱动结构的五轴联动数控钻铆设备. ZL201610100948.3. 授权. 2018.

6. 柯映林；毕运波；李江雄；曲巍崴；董辉跃；严伟苗. 一种飞机壁板卧式自动钻铆机的基坐标系标定方法. ZL201610101188.8. 授权. 2018.

7. 柯映林；蒋君侠；柯臻铮. 一种飞机壁板卧式自动钻铆机的弯曲型施铆头. ZL201610990056.5. 授权. 2018.

8. 毕运波；柯映林；俞慈君；曲巍崴. 一种飞机壁板卧式自动钻铆机空间相对位姿误差补偿方法. ZL201610945832.X. 授权. 2018.

9. 蒋君侠；柯映林；黄奇伟；毕运波；柯臻铮. 一种飞机壁板自动钻铆机的无头铆钉自动供钉系统. ZL201610962618.5. 授权. 2018.

10. 蒋君侠；柯映林；黄奇伟；毕运波；柯臻铮. 一种飞机壁板自动钻铆机的有头铆钉自动供钉系统. ZL201610962617.0. 授权. 2018.

11. 柯映林；蒋君侠；柯臻铮；李江雄；董辉跃；黄浦缙. 一种五轴联动数控钻铆设备换刀装置. ZL201610112695.1. 授权. 2018.

12. 蒋君侠；柯映林；李江雄；柯臻铮；黄奇伟；董辉跃. 一种用于飞机壁板卧式自动钻铆机的镦紧头. ZL201610101222.1. 授权. 2018.

13. 蒋君侠；柯映林；柯臻铮；毕运波. 一种用于飞机壁板卧式自动钻铆机的分离式铆接头. ZL201610990058.4. 授权. 2018.

14. 毕运波；柯映林；王青；李江雄；柯臻铮；费少华；李文军. 一种用于飞机壁板卧式自动钻铆机的末端精度重力补偿方法. ZL201610101198.1. 授权.2018

15. 柯映林；蒋君侠；李江雄；柯臻铮；黄奇伟；董辉跃. 一种用于飞机壁板装配的卧式自动钻铆机床. ZL201610112307.X. 授权. 2018.

16. 曲巍崴；柯映林；蒋君侠；柯臻铮；方强. 一种自动钻铆机的法向自适应压脚机构. ZL201611022311.3. 授权. 2018.

17. 柯映林；董辉跃；毕运波；曲巍崴. 一种自动钻铆机的制孔法向修正方法. ZL201611025556.1. 授权. 2018.

18. 柯映林；方强；毕运波；费少华. 一种自动钻铆机镦头高度控制方法. ZL201611030666.7. 授权. 2018.

19. 曲巍崴；黄奇伟；柯映林；毕运波. 一种自动钻铆机排屑口吸力控制装置及方法. ZL201611033108.6. 授权. 2018.

20. 柯映林；方强；毕运波；费少华. 一种自动钻铆机压铆力位移混合控制方法. ZL201611030600.8. 授权. 2018.

21. 曲巍崴；黄奇伟；柯映林；毕运波. 一种飞机壁板卧式自动钻铆机的工装夹具坐标系建站方法. ZL201611056255.5. 授权. 2018.

22. 朱伟东；柯臻铮；梅标；李江雄；柯映林. 一种大型飞机外翼翼盒的装配工装系统. ZL201710287307.8. 授权. 2018.

23. 毕运波；程亮；曲巍崴；李江雄；柯映林. 一种进给轴随AB轴摆动的五轴数控制孔机床正反解方法. ZL201710108552.8 . 授权. 2018.

24. 李江雄；柯映林. 一种具有自动选钉与送钉功能的插钉系统. ZL201710283910.9. 授权. 2018.

25. 柯臻铮；王青；李江雄；柯映林. 一种临时螺钉紧固件输送装置及其插拔式弹夹. ZL201710282662.6. 授权. 2018.

26. 柯臻铮；朱伟东；梅标；柯映林. 一种翼根肋定位装置. ZL201710287729.5. 授权. 2018.

27. 柯臻铮；李江雄；王青；董辉跃；柯映林. 一种自动选钉装置. ZL201710283255.7. 授权. 2018.

28. 蒋君侠；柯臻铮；柯映林. 一种用于飞机机翼翼盒翻转的吊挂工装. ZL201710369135.9. 授权. 2018.

2019年发明专利

1. 柯臻铮；王青；汪海晋；柯映林.  一种定位器机械式球头锁紧装置. ZL201710322753.8. 授权. 2019.

2. 朱伟东；梅标；曲巍葳；俞慈君；王青；柯映林.  一种外翼翼盒前缘组件的调姿定位系统. ZL201710287742.0. 授权. 2019.

3. 柯臻铮；王青；李江雄；柯映林.  一种飞机发动机吊挂街头的定位检验工装. ZL201710750626.8. 授权. 2019.

4. 柯映林；方强；毕运波；费少华.  一种自动钻铆机压脚气动控制方法. ZL201611017412.1. 授权. 2019.

5. 王青；柯臻铮；蒋君侠；柯映林.  一种飞机翼盒前缘工艺接头定位工装. ZL201710283919.X. 授权. 2019.

6. 曲巍崴；柯臻铮；费少华；柯映林.  一种六自由度可调的壁板安装车及壁板安装方法. ZL201710204784.3. 授权. 2019.

7. 柯臻铮；王青；蒋君侠；柯映林.  一种翼肋存放装置. ZL201710369499.7. 授权. 2019.

8. 柯映林；费少华；蒋君侠；李江雄；柯臻铮；董辉跃.  一种多功能末端执行器. ZL201610571566.9. 授权. 2019.

9. 蒋君侠；柯臻铮；程亮；俞慈君；柯映林.  一种用于复合材料机翼壁板的自适应支撑装置. ZL201710193328.3. 授权. 2019.

10. 蒋君侠；李江雄；柯映林.  一种用于飞机翼盒数字化装配的五轴数控制孔机床. ZL201710369483.6. 授权. 2019.

11. 柯映林；毕运波；李江雄；曲巍崴；董辉跃；黄奇伟.  一种飞机壁板卧式自动钻铆机的运动参数辨识方法. ZL201610102623.9. 授权. 2019. 

12. 柯臻铮；王青；李江雄；柯映林. 一种飞机机翼壁板数控定位器. ZL201710368173.2. 授权. 2019.

13. 柯臻铮；王青；柯映林.  一种机翼壁板的保形定位装置. ZL201710368171.3. 授权. 2019.

14. 董辉跃；柯臻铮；李江雄；柯映林.  一种多功能末端执行器. ZL201710283262.7. 授权. 2019.

15. 蒋君侠；柯臻铮；曲巍崴；柯映林.  一种用于复合材料机翼壁板的保形定位工装. ZL201710194838.2. 授权. 2019.

16. 毕运波；王青；曲巍崴；董辉跃；方强；俞慈君；费少华；黄浦缙；李江雄；柯映林. 一种飞机机翼数字化装配系统. ZL201710416987.9. 授权. 2019.

17. 毕运波；曲巍崴；程亮；柯映林.  一种含双C轴的六轴自动化制孔惚窝机床的运动学反解方法. ZL201710108540.5. 授权. 2019.

18. 柯臻铮；王青；蒋君侠；柯映林.  一种六自由度交点定位工装. ZL201710283261.2. 授权. 2019.

19. 柯臻铮；程亮；朱伟东；曲巍崴；柯映林；蒋君侠；李江雄；董辉跃. 一种用于复合材料自动铺放设备的丝卷安装装置. ZL201810821153.0. 授权. 2019.

20. 柯映林；朱伟东；柯臻铮；董辉跃；蒋君侠；李江雄. 一种用于飞机壁板卧式自动钻铆机的视觉测量系统. ZL201610113317.5. 授权. 2019.

21. 王青；柯臻铮；李江雄；柯映林.  大型飞机机翼后缘组件调姿系统的布局方法. ZL201710551974.2. 授权. 2019.

22. 徐强；齐德胜；朱伟东；柯臻铮；柯映林.  芯轴剥离装置及芯轴剥离式测定预浸料粘性的系统与方法. ZL201710573936.7. 授权. 2019.

23. 柯臻铮；王青；李江雄；柯映林. 一种大型飞机的翼肋保形工装. ZL201710751428.3. 授权. 2019.

24. 王青；李江雄；柯映林.  大型飞机机翼壁板的调姿定位系统及其数控调姿定位装置. ZL201710751430.0. 授权. 2019.

25. 宋小文；胡俊超；林文博；廖诗睿.  具有气动减阻功能的自适应仿生非光滑表面贴膜 . ZL201710154496.1. 授权. 2019.

26. 宋小文；胡俊超；廖诗睿；林文博.  具有减阻降噪功能的自适应汽车天线. ZL201710154503.8. 授权. 2019.

27. 张国耕；宋小文；詹文超；张鸣晓；戚昱宸.  一种带有周向弹簧的低负载减振齿轮. ZL201810359471.X. 授权. 2019.

28. 宋小文；戚昱宸；张鸣晓.  一种用于汽车发动机PIV测量的安装平台及其使用方法. ZL201711050159.4. 授权. 2019.

29. 宋小文；林文博；胡俊超；廖诗睿；林栋.  一种适合不同规格罐头的全自动堆垛设备. ZL201710198940.X. 授权. 2019.

30. 曲巍崴;柯臻铮;方强;费少华;柯映林. 一种单驱多级同步升降的升降装置. ZL201710202774.6. 授权. 2019. 

31. 王青;柯臻铮;蒋君侠;柯映林 . 一种翼肋上架系统及上架方法. ZL201710750013.4 . 授权. 2019.

32. 王青;李江雄;程亮;柯映林. 一种大型飞机机翼壁板的复位方法   . ZL201710751426.4. 授权. 2019.

33. 朱伟东;梅标;王青;曲巍崴;李江雄;柯映林 . 一种翼梢肋定位系统及定位装置. ZL201710286975.9. 授权. 2019.

2020年发明专利

1. 柯臻铮;王青;李江雄;柯映林. 一种机翼壁板的保形压紧工装. ZL201710751433.4. 授权. 2020. 

2. 毕运波;柯臻铮;李江雄;柯映林. 一种飞机翼盒转站用AGV车及其车载翼盒调姿定位系统. ZL201710751427.9. 授权. 2020. 

3. 朱伟东;梅标;曲巍崴;俞慈君;王青;柯映林. 一种外翼翼盒后缘组件的定位支撑装置. ZL201710287758.1. 授权. 2020.

4. 方水良;白洁;彭皓珂;汪森. 一种基于本体和BOSS的云制造标准服务建模方法. ZL201710522922.2. 授权. 2020.

5. 王青;柯臻铮;蒋君侠;柯映林. 一种翼根肋定位工装的机械调姿系统. ZL201710551457.5. 授权. 2020.

6. 柯映林;蒋君侠;柯臻铮;李江雄;朱伟东;曲巍崴;程亮;费少华. 一种集成在自动铺放设备的铺丝头上的纱架结构 . ZL201810594248.3. 授权. 2020.

7. 柯臻铮;柯映林;程亮;朱伟东;蒋君侠;李江雄;曲巍崴;董辉跃. 一种用于复合材料自动铺放设备的切刀装置. ZL201810819279.4. 授权. 2020.

8. 郭英杰;罗群;董辉跃;柯映林. 一种五轴数控制孔机床的制孔法向插补修正方法. ZL201910141249.7. 授权. 2020.

9. 俞慈君;柯臻铮;王青;曲巍崴;柯映林 . 一种复合材料机翼壁板边缘及凹陷测量工装. ZL201710386169.9. 授权. 2020.

10. 宋小文、周城皓、戚昱宸. 一种钳口盖自动筛选装置及其使用方法. ZL201810374992.2. 授权. 2020.

11. 宋小文、戚昱宸、张鸣晓、周城皓. 用于小型风洞PIV测量系统中片光源发射装置的安装平台及其使用方法. ZL201810359434.9. 授权. 2020.

12. 宋小文、高宇、 张鸣晓、戚昱宸、詹文超、言森博. 一种用于改变流场驻点位置的调控装置及其用途. ZL201910661970.9. 授权. 2020.

13. 徐强;齐德胜;朱伟东;柯臻铮;柯映林. 一种用于测定预浸料粘性的系统及其探针装置与测定方法. ZL201710562981.2. 授权. 2020.

14. 方水良;盛飞. 产品网络化制造链的云端化信息矩阵构建方法. ZL201710192862.2. 授权. 2020.

15. Yinglin Ke; Junxia Jiang; Zhenzheng Ke; Jiangxiong Li; Weidong Zhu; Weiwei Qu; Liang Chen. CREEL STRUCTURE INTEGRATED ON THE FIBER PLACEMENT HEAD OF AUTOMATED FIBER PLACEMENT EQUIPMENT. US10632694B2. 授权. 2020.

16. Yinglin Ke; Shaohua Fei; Junxia Jiang; Jiangxiong Li; Zhenzheng Ke; Huiyue Dong. MULTI-FUNCTIONAL END EFFECTOR. US10583500B2. 授权. 2020.

17. Zhenzheng Ke; Liang Chen; Weidong Zhu; Weiwei Qu; Yinglin Ke;Junxia Jiang;Jiangxiong Li. FIBER COIL MOUNTING DEVICE USED IN AUTOMATED COMPOSITE MATERIAL LAYUP EQUIPMENT. US10632693B2. 授权. 2020.

18. Zhenzheng Ke;Yinglin Ke;Liang Cheng;Weidong Zhu;Jiangxiong Li;Weiwei Qu; Huiyue Dong. CUTTER DEVICE FOR AUTOMATED COMPOSITE MATERIAL PLACEMENT EQUIPMENT. US10766210B2. 授权. 2020.

19. 柯臻铮;朱伟东;梅标;柯映林. 一种翼根肋定位装置. ZL201810259537.8. 授权. 2020.

2021年发明专利

1. Zhenzheng Ke;Liang Cheng;Weidong Zhu;Weiwei Qu; Junxia Jiang; Yinglin Ke;Jiangxiong Li. FIBER PLACEMENT HEAD INTEGRATING TOW CONVERGING MECHAMISM. US11007728B2.授权 . 2021.

2. 方强;王天;黄浦缙;常颂扬;骆凯;潘泽民. 一种带压力监控的真空吸附电控伸缩装置. ZL201911095516.8. 授权. 2021

3. 方强;王天;黄浦缙;常颂扬;曹玉进;郑晨绩;潘泽民. 一种盘面角度可自适应匹配的真空吸附装置. ZL201911095501.1. 授权. 2021

2022年发明专利

1. 柯映林;李江雄;董辉跃. 一种飞机外翼定位夹紧装置. ZL202110199249.X. 授权. 2022

2. 柯映林;李江雄;柯臻铮. 一种支撑托板可翻转的机翼调姿对接托架. ZL202110199261.0. 授权. 2022

3. 柯映林;李江雄;柯臻铮. 一种机翼对接交点孔钻模自适应定位装置. ZL202110199251.7. 授权. 2022

4. 吴志鹏;罗群;杨静雯;刘鹏;王青;柯映林. 一种大型飞机前缘组件吊挂工装. ZL202011097150.0. 授权. 2022

5. 柯映林;李江雄;柯臻铮. 整体可移动大部件对接及精加工系统. ZL202110350621.2. 授权. 2022

6. 柯映林;郭英杰;柯臻铮;黄奇伟;郑守国. 一种外翼对接交点孔的精加工方法. ZL202110276936.7. 授权. 2022

7. 柯映林;董辉跃;柯臻铮. 一种用于飞机翼身对接交点孔加工的机床系统. ZL202110275398.X. 授权. 2022

8. 吴志鹏;刘义明;刘博锋;王兆峰;王青;柯映林. 一种大型飞机外翼翼盒数字化装配系统. ZL202011098402.1. 授权. 2022

9. 王青;唐艺鹏;程亮;王晗;李江雄;柯映林. 一种三维激光扫描自动铺放在线检测点云数据采集装置. ZL202111351391.8. 授权. 2022

10. 柯映林;郭英杰;柯臻铮;黄奇伟;郑守国. 一种飞机后机身可移动式调姿托架. ZL202110246317.3. 授权. 2022

11. 柯映林;郭英杰;董辉跃. 一种用于陶瓷基复合材料制孔插钉的多功能末端执行器. CN202110350623.1. 授权. 2022

12. 梅标;朱伟东. 飞机壁板的安装方法及其与骨架间的装配间隙的计算方法. CN202010850368.2. 授权. 2022

13. 柯映林;李江雄;朱伟东;王青;王晗. 制造三维增强碳纤维复合材料的微细纤维高能植入装备. CN202011280771.2. 授权. 2022

2023年发明专利

1. 赵安安;吴志鹏;翟攀;王浩军;郭俊刚;车剑昭;张宇;王青;柯映林. 一种复合材料薄壁拼接类工装成型模具及方法. ZL202210451516.2. 授权. 2023

2. 王青;唐艺鹏;程亮;王晗;李江雄;柯映林. 基于深度学习的激光扫描自动铺放在线检测方法及装置. ZL202111060503.4. 授权. 2023

3. 张诗笛，毕运波.一种基于强化学习的机械臂动态物体抓取方法. ZL202310991331.5. 授权. 2023

2024年发明专利

1. 柯映林;吴志鹏;杨峰;刘贡平;李江雄. 一种移动式外翼支撑调姿对接平台. ZL202110223701.1. 授权. 2024

2. 柯映林;李树然;朱伟东. 一种大规模微细碳纤维分散收集与二次输送装置及方法. ZL202210892783.3. 授权. 2024

3. 柯映林;程亮;黄奇伟;柯臻铮. 一种插耳式结构自动化柔顺对接系统. ZL202110222386.0. 授权. 2024

4. 杨倩, 曲巍崴, 高嘉鑫, 李江雄,柯映林. 一种异侧双铺丝机器人系统的主轴旋转规划方法. CN202210770460.7. 授权. 2024

5. 刘猛男, 方水良,董辉跃. 一种基于多维度历史数据的飞机大修任务执行时间评估方法及系统. CN202410153453.1. 授权. 2024

2025年发明专利

1. 柯映林;林鸥;俞慈君;朱明华;郭英杰;刁佳生;董辉跃;周学坤;江南;李江雄. 基于激光跟踪仪引导的多位置拼接测量标定方法及装置. ZL202510780101.3. 授权. 2025

2. 杨迪,曲巍崴,李孟泽,张晓笑,柯映林. 一种基于铺放间隙缺陷元的复材结构力学性能预测方法. CN202511254597.7. 授权. 2025

3. 张晓笑;曲巍崴;杨迪;李孟泽;柯映林. 一种碳纳米管增强热塑性复合丝材的制备设备和方法. ZL202511233530.5. 授权. 2025

4. 李孟泽,张晓笑,杨迪,曲巍崴,柯映林. 一种热塑性复合材料的射频焊接方法及系统. CN202511248962.3. 授权. 2025

5. 李泽众,曲巍崴,杨迪,李孟泽,张晓笑,李江雄,柯映林. 一种基于黎曼流形的任务自由度机器人关节运动规划方法. CN202511241589.9. 授权. 2025

6. 李孟泽;张晓笑;杨迪;曲巍崴;柯映林. 一种射频辅助连续纤维复合材料3D打印机及其打印方法. CN202511333943.0. 授权. 2025

7. 蒋君侠; 李俨. 一种航空发动机盲腔紧固件液压拧紧装配系统及方法. CN202310047357.4. 授权. 2025

8. 蒋君侠;欧阳小平;凌振飞;张渊淞. 一种飞机作动器模拟加载测试平台及方法. CN202411777606.6. 授权. 2025

9. 蒋君侠;吕林灿;王栋浩. 一种基于AMESim-Simulink联合仿真的液压关节控制方法. CN202411768426.1. 授权. 2025

10. 蒋君侠;吕林灿;陈晨. 一种基于AMESim的六自由度机器人液压系统仿真方法. CN202411768424.2. 授权. 2025

11. 程亮,张阔,李江雄,柯映林. 基于扩张状态观测器的预浸带张力检测方法、设备及介质. CN202510470365.9. 授权. 2025

12. 徐强;许梁斌;马嘉禾;张炯. 一种碳纤维复合材料平板接头及其制备方法. ZL202411520833.0. 授权. 2025

13. 王青,侯煜栋,吴剑波,刘昊,王恺,任嘉兴,李江雄,柯映林. 一种基于集员滤波和二次校准的超短基线误差标定方法. ZL202411964653.1. 授权. 2025

14. 王青,张恺,李树然,李江雄,柯映林. 一种碳纤维丝束拉挤成型装置及方法. ZL202211351155.0. 授权. 2025

15. 王青,张一帆,罗文旭,张强,张瑞,柯映林,李江雄. 一种基于深度强化学习的飞机结构装配变形实时控制方法. ZL202411526383.6. 授权. 2025

16. 王青,张一帆,张瑞,唐艺鹏,史先清,柯映林,李江雄. 基于代理模型的飞机复合材料结构装配变形预测方法及装置. ZL202410844832.5. 授权. 2025

17. 王青,张一帆,胡烨,罗文旭,杨伟峰,柯映林,李江雄. 一种基于多智能体强化学习的飞机组件装配协调方法及装置. ZL202411526380.2. 授权. 2025

18. 王青,胡烨,刘博锋,罗文旭,罗群,李江雄,柯映林. 一种基于三维激光扫描分析的机床加工系统. ZL202310462601.3. 授权. 2025

19. 林鸥,柯映林,朱明华,江南,周学坤,郭英杰,董辉跃,程亮,李江雄,肖瑞杨. 多自由度机械臂的运动学参数标定方法. CN202410893562.7. 授权. 2025

20. 王青,罗文旭,罗群,唐艺鹏,刘博锋,胡烨,柯映林. 一种基于三维线激光扫描的锪窝孔自动检测系统. ZL202310888352.4. 授权. 2025

21. 柯映林,程亮,李江雄,柯臻铮. 一种具备支撑力监测的自动升降支撑装置. CN202110222387.5. 授权. 2025

22. 李树然,曹洪,柯映林,闫克平. 一种圆柱型电磁换能器. CN202510637719.4. 授权. 2025

23. 宋小文,赵晓阳,单岩,陈晓坤. 一种流形曲面模型有序边缘链快速求解方法. ZL202310550114.2. 授权. 2025

24. 曲巍崴,李泽众,杨倩,柯臻铮,柯映林. 一种局部曲率变化的大尺寸复合材料壁板蒙皮铺放速度规划方法. CN202310459389.5. 授权. 2025

25. 朱伟东,梅标,孔繁强. 航空发动机短舱声衬制孔的离线编程方法. CN202410919241.X. 授权. 2025

26. 朱伟东,梅标,田昊宇. 用于航空发动机短舱声衬制孔的排气道声衬定位工装. CN202410919246.2. 授权. 2025

27. 朱伟东,梅标,孔繁强. 航空发动机短舱声衬制孔的末端执行器加工位姿规划方法. CN202410919238.8. 授权. 2025

28. 李树然,曹洪,柯映林. 一种基于Boomer原理的磁集中式平板换能器. CN202510662575.8. 授权. 2025

29. 朱伟东,梅标,孔繁强. 航空发动机短舱声衬制孔的等价加工孔生成方法. CN202410919235.4. 授权. 2025